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安防知识网,parrot推出超紧凑型热成像无人机

parrot推出超紧凑型热成像无人机

作者:温利武    班级:1402019      学号:14020199041

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2019-04-17 10:38:32来源:

【嵌牛导读】:越来越多的行业用户开始关注无人机如何帮助他们改变以往的传统模式,尤其是光伏行业。7月11日到7月14日,在美国旧金山举行的“北美国际光伏展( Intersolar North America)”上,大疆展出了无人机光伏解决方案,得到业界极高关注。

[摘要] 海康威视雄鹰系列行业级无人机是海康威视发布的首款可折叠四旋翼飞行器整机系统,能够在多种地形垂直起降,集成高精度三轴无刷云台配合云台自稳定系统和独立姿态测量传感器保证了无人机在飞行过程中拍摄稳定的图像。高清光学变焦机芯可以在高空拍摄清晰的目标物体图像。一键式操作功能,方便操作人员快速部署。采用数字微波图传和数字跳频传输技术,相比较于普通无人机拥有更远的图像传输和操控距离,以适应机动,超距离的监控需求。

parrot宣布推出anafi thermal,这是一种新型无人机系统,能够捕获实时和录制的4k高清视频以及表面,结构和潜在危险区域的热成像,以供专业用途。

【嵌牛鼻子】:无人机在光伏产业应用

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【嵌牛提问】:具体应用

产品特色

  1、系统由飞行器、云台、地面站、遥控等组成,可接入监控系统平台;

  2、图像传输使用数字微波,远距离抗干扰;AES加密;

  3、控制信号使用跳频技术,AES加密;

  4、最高平飞速度80公里/小时,最大爬行速度10m/s,最大作战半径10公里,升限3000米,抗风能力6级;

  5、安防监控云台,3轴增稳防抖动;

  6、多成像模块可选:提供有可见光、热成像、4K 等监控模块,满足全天候应用;

  7、安全机制完善:提供有一键返航、低电量返航、失联返航、限飞区等安全机制。

  
        海康威视推出的雄鹰系列行业级无人机依托其全球领先的视频监控技术积累,打造地空立体监控体系,引领安防行业进入立体监控时代。该产品方便小巧,便于携带,适用于公安、消防、交警等各类行业及用户。应用场景包括目标侦查、空中巡逻、电力巡检、水利设施监测、文博保护、建设测绘、事故勘测、抢险救灾等。

该无人机采用parrot经过验证的anafi无人机平台,配备内置4k hdr摄像头和21万像素索尼传感器,以及flir辐射热成像摄像头,分辨率160×120,温度范围14 °f至752°f(-10°c至400°c)。anafi thermal的万向节可以向上或向下垂直倾斜90°,为专业人士提供前所未有的视野。3倍数码变焦允许飞行员检查难以进入的区域,而不会带来不必要的风险。无人机的可见光和热光光谱相机在三个轴上稳定,可在任何飞行条件下拍摄清晰的视频和清晰的图像。anafi thermal比之前的anafi无人机轻10g,小巧2cm,采用超紧凑折叠设计,便于存放和携带。

【嵌牛正文】:光伏是太阳能光伏发电系统的简称,是一种利用太阳电池半导体材料的光伏效应,将太阳光辐射能直接转换为电能的可再生能源发电系统。

 结构设计:三剑客合体打造立体防范图片 4

  雄鹰系列行业级无人机系统包含飞行器、云台及地面站三个部分。

  飞行器采用碳纤维设计,在保证机身高强度的同时减轻了机身的重量。采用模块化设计,可折叠机臂,可快速拆卸及安装,方便收纳携带。高能量密度动力电池,续航时间可达35分钟。内置GPS模块,可实时定位飞行位置,抗风能力6级。最高平飞速度80公里/小时,最大爬行速度10米/秒。最大作战半径10公里,升限3000米。支持手动操控和自动飞行两种控制模式。

  三轴增稳云台搭载30倍光学变焦相机,支持航向,俯仰和横滚三个维度的运动,外用柔性减震求连接,内含图像自稳定系统和独立姿态测量传感器,保证镜头指向的精准性和拍摄画面的稳定性。可内置MicroSD卡,最大容量支持128G。地面站可实时接收和查看飞行数据,支持航迹规划、一键起飞、一键返航等功能。配合地面站软件,可在地图上实时显示飞行器飞行轨迹。

anafi thermal为专业人士提供完整的解决方案,可以完全满足他们的需求,从救援服务提供商和民用安保专家到公共工程专业人员,能源供应商和环境保护组织。anafi thermal提供强大的功能,性能和软件功能组合,可满足各种专业人士不断增长的需求,他们可以利用无人机改善运营并将风险降至最低。

太阳能电池板(组件)是太阳能光伏系统中最重要的部件之一,其转换率和使用寿命是决定光伏系统价值的重要因素。随着使用时间的增长,光伏组件会不可避免地出现热斑,不仅影响发电量还会加速组件失效。

  视频成像效果

  依托海康威视在音视频领域的技术积累,雄鹰系列行业级无人机在图像采集、处理、编码、传输等方面有明显的技术优势,在结构、性能、使用等方面也拥有较强的资源整合能力。无人机的云台相机可根据产品用途组合安装,针对行业应用量身打造产品,使客户能够更精准使用无人机的功能。

  在公共安全防护 、空中巡逻、新闻报道等领域可使用高清的4K相机。在空中巡逻等工作中,更容易发现可疑状况,从而可变倍观看。对于密集场所,实时提供超高清画质,充分呈现细节。超高分辨率,为观众完美呈现超高清视频。

  在消防、交警等领域可使用热成像相机。此相机自带测温功能,可实时显示现场最高温度。对于车辆探测距离达4.5公里,对于人的探测距离达1.5公里。三轴增稳云台,图像效果稳定,可360°旋转,探测面积大。并且在消防灭火中不受浓烟影响,能够清晰显示火场燃烧状况,精准捕捉隐藏火点,防患未然。在夜间仍可通过红外来探测人、物。

parrot skycontroller 3遥控器还提供超过一英里的可靠wi-fi连接,这意味着操作员可以使用无人机,同时保持与危险或难以进入的区域的安全距离。可以查看,分析来自可见光和不可见光谱的图像,并与freeflight 6应用程序合并。

无人机搭载可见光或热成像相机,可大规模地对光伏电站进行自动巡查,并通过实时传输的图像对热斑进行实时监控和定位。这一方案已在多个光伏电站得到了应用,Team UAV也是实践者之一,他们的CEO Lewis Pritchard写下了这篇试用报告。

传输控制方式

  飞行器的控制方式有遥控器和地面站两种控制模式,可接入监控系统平台。
       遥控器控制精细,操控灵活,飞行器,云台单独控制。

  地面站支持数字微波图传,传输带宽达到8Mbps,传输距离达到10公里。控制信号传输过程中使用跳频技术,AES加密,安全性有保证。地面站操作简单,控制距离远,飞行信息显示全面。适合事故点定位和固定线路巡航,能够进行超视距控制。传输图像稳定,电力、河道等固定航迹自动巡检中,不会因图像质量差或者卡顿而出现巡查遗漏现象。
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其他性能功能包括:

整个光伏电站运维商业模式正发生着改变,而我们却对此一无所知。

智能航行功能 

  无人机还支持一键起飞、一键降落、一键返航、低电量返航、失联返航。在无人机的飞行过程中,如果遥控器和地面站与无人机失去联系,无人机也能够自动返航,避免在失联后出现设备丢失的情况。从实录效果看,该无人机具有优良的抗抖动性能,滞空能力强,从河面、海面高空监拍船舶,目测现场2、3级风力下,画面平稳无抖动,镜头变倍自如,抓拍清晰。

78分钟的累积飞行时间(三次电池每次充电持续26分钟) - 比以前的anafi无人机长一分钟

2016年2月,我们团队有幸得到试用大疆禅思XT热成像相机的机会。这款相机结合了FLIR热成像技术和大疆三轴增稳云台,可搭载至多款大疆无人机。

移动指挥及升级产品开发

  地面站可置于移动指挥车内,实时控制无人机,可极大拓展无人机作战范围。无人机支持动态返航点,可在自动返航时,降落到移动指挥车所在位置。固定地面站的指挥距离10公里,可以用在电力巡线,天然气管道巡检,水利河道巡查等场景中。

能够达到34英里每小时的最高速度

众所周知,大疆在消费和行业应用类无人机领域都处于市场领先地位。他们的无人机操作简便,易于上手,能拍摄高分辨率图片和清晰流畅的4K视频。借助这些高性能飞行平台,Team UAV可以更好地为客户提供航空测绘及巡检服务。

 

能够承受高达31英里/小时的风速,使无人机能够在不稳定的条件和环境中运行

在使用禅思XT之前,我们也曾经把FLIR Tau 2红外热成像机与无人机相结合,利用无人机能大范围巡查、实时回传图像的特点,在大型通讯设备巡检、建筑检测、灾后/野外救援还有建筑工地检查等领域使用。

  提升空间

  建议尽快开发完善飞行器、云台二合一控制遥控器。

一体化包装 - 为用户提供开箱即用所需的一切

但是,飞行前相机的安装很繁琐,飞行途中图像的实时传输效果也很差。首先,我们需要搭载额外的设备来实现图像传输以及视频录制,无人机的重量因此增加,飞行时间也相应减少。另外,每次执行飞行任务前,都要先把设备设置好并在空中做测试,接着针对出现的问题调整飞行器和相机,然后再重复上述步骤,整个过程很费时。这些“小事”无形中减少了我们实际可作业的时间,也提升了风险度,抬高了保险费用和操作成本——最终造成高昂的服务价格。

 

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  主要规格参数

  巡航速度:50km/h

  作战半径:10km

  续航时间:35min

  分辨率:1080P、720P、4CIF

  光学变倍:30倍

  通讯距离:5~10公里

  解码格式:H.265/H.264

使用大疆禅思XT之前,Team UAV在日常工作中将FLIR Tau 2热成像相机和相关设备搭载至经纬 M100。

 

产品详情 产品对比)

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在测试中,我们要充分发挥禅思XT热成像相机的性能,同时也要检测它在工作中的实用性。使用无人机的初衷是为了提升工作效率、安全性及降低成本,但在之前的工作中,无人机不仅没有提升效率,反而让我们花更长的时间去探索解决方案。直到使用了禅思XT热成像相机,才改变了我们的看法。

全球最大的建筑公司——Carillion Plc.与我们有战略合作关系,我们与这家公司正好有一些项目要用到热成像影像。短短几小时之内,我们就定下了测试地点:7个英国教育部直属的采用光伏供电的学校,以及英国南部一个采用光伏供电的飞机机库。

通常,我们会用一周时间来完成这个项目并出具最终报告。不过这次,我们准备挑战一下自己,向外界展示不俗的实力——计划在两天内完成全部8个地点的检测,完全没有预留多余的时间。

但是,我们的首席飞手分析地图得出结论——2天内几乎完成不了,因此我们将计划改成了3天。

在完成飞行前的准备和安全措施之后,我们开始着手工作。第一次看到禅思XT时,我们都非常惊讶,它小巧轻盈,而且还是一体化设计。我们把它挂在经纬 M100上,几秒钟之后,平板电脑上就出现了相机回传的彩色热成像图像,而且几乎没有延时。

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大疆禅思XT热成像相机

禅思XT能拍摄640x512分辨率的图片,显示效果极佳。更重要的是,所有的参数都能在飞行中进行实时调整,操作更便捷,我们再也不用在作业前反复进行飞行测试,落地之后再调整设置了,现在可以一边飞行一边调整。值得注意的是,这个相机还拥有8倍变焦功能。

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平板电脑上显示禅思XT拍摄到的实时图像,和参数调节选项

第一支队伍在测试地点一的现场所得数据:

任务时间:26分钟

飞行时间:9分钟

热成像图片:39张

可见光照片:97张

测试数据:3D模型,点云,红外图像,高分辨率图片,红外视频

故障确认:通过热成像影像找到太阳能板上的故障点

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可见光照片

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使用禅思XT拍摄的热成像照片

无人机30秒之内就确认了故障板块。我们用禅思XT成功在两天内完成了8个地点的检测任务——7个学校以及一个飞机机库。最终,全部检测1天半就完成了,要放在以前得花4天时间,工作效率提高了三倍,因此还能在服务项目里加上一些额外小型检测任务。

感谢大疆和FLIR,禅思XT热成像相机绝对是行业里领先的产品,将对整个无人机运维检测行业产生巨大影响。

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Lewis Pritchard - Chief Executive Officer, Team UAV

禅思XT热成像相机知多少?

2015年12月11日,大疆与美国菲力尔(FLIR)公司正式建立合作关系,共同研发为无人机行业应用服务的热成像技术。菲力尔在热成像技术领域积累深厚,双方合作将拓展飞行影像系统的行业应用范畴,为消防、农业、监测等行业提供针对性解决方案,禅思XT热成像相机应运而生。

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